光电旋转编码器
Product
该光电旋转编码器是一种角度位置传感器。
编码器轴与机器转动轴以机械方式连接,轴旋转带动码盘旋转,码盘由一系列不透明和透明的扇区组成。
从发光二极管(LED)发出的光线穿过码盘的透明扇区,被光敏二极管探测到。
光敏二极管探测到光线后发出电信号,电信号经过放大并转化成数字信号后传输至处理系统或变频器。
因此,编码器的输出以数字信号形式反映了轴转动的角度位置。
旋转编码器类型:
• 增量型编码器:
通过统计每次旋转的脉冲数数量计算位置和/或转速,可调整参数的型号(分辨率:256~80000点)
• 单圈绝对值型编码器:
读取一圈内的位置
• 多圈绝对值型编码器:
读取一圈内的位置,并显示旋转圈数
• 通信功能多圈绝对值型编码器:
通过CANopen或PROFIBUS-DP通信接口读取位置和转速
应用
旋转编码器广泛应用于各种行业,包括包装、切割机、机器人、起重机、物料搬运、自动售货机、打印店、连续作业流程、输送机系统等。
主要特征:
通过内部(3操作头)差分光学读数功能确保可靠性,并且对聚集灰尘、温度和老化有较高的耐性。
增量型编码器与绝对值型编码器:
• 3种外壳直径:40、58和90 mm
• 2种轴型:轴型或者轴套型(采用缩减轴环)
• 分辨率:从100~80000点
通信多圈绝对值型编码器:
• 外壳直径:58 mm
• 2种轴型:轴型或者轴套型(采用缩减轴环)
• 分辨率:8192点/4096转
• 在SyCon软件环境集成
• 已确定的7个特征
功能
• 增量编码器可提供计数显示
• 单圈绝对值型编码器可提供每一圈内的绝对位置
• 多圈绝对值型编码器可提供每一圈内的绝对位置,并显示总旋转圈数
外壳直径
• 增量编码器:Ø40、58、90
• 单圈和多圈绝对值型编码器:Ø58、90
轴直径
• 取决于型号
• 对于轴直径为14、15和30mm的58和90mm编码器,可以通过轴环来缩减内径::-从14缩小至6、8、10、12;从15缩小至6、8、10、12、14;从30缩小至12、16、20、25
轴类型
• 轴型
> 编码器的轴以机械方式使用柔性连轴器连到电机轴,以保证同轴度
• 轴套型
> 编码器直接安装在电机轴上。柔性连接件防止编码器旋转,并校准同轴度
连接方法
• 事先与2m长的屏蔽电缆或M23/M12连接器相连
• 径向连接
分辨率
• 每转分辨率
• 转动圈数(用于多圈绝对值型编码器)
• 直径为 58 mm,参数设置增量型编码器,可用指拨开关设置分辨率 (9 个基本分辨率可增大到 16 倍 )
输出类型
• 增量型编码器:5 V输出,RS 422,4.75…30 V。推挽式输出:5…30 V,11...30 V
• 单圈绝对值型编码器(取决于型号)推挽输出:11…30 V,二进制码或格雷码。SSI输出,无奇偶校验,13位时钟,11…30 V,二进制码或格雷码
• 多圈绝对值型编码器(取决于型号)SSI输出,无奇偶校验,25位时钟,11…30 V,二进制码或格雷码
• 使用转换连接电缆实现并行输出。使用解串行连接电缆将 SSI 输出转换成并行输出
• 多圈绝对值型编码器,通信版,现场总线:
> CANopen: 11...30 V
> PROFIBUS-DP: 11...30 V
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